無人機偵察圖像的一般特點是什么?
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www.8888168.net | 發(fā)布時間:2024年05月06日
與一般研究的目標檢測圖像相比,包頭測繪無人機偵察圖像有其自身的特殊性:
(1)成像環(huán)境惡劣,目標背景運動復(fù)雜;
(2)目標相對背景太小,定位困難;
(3)目標特征不明顯,難以識別;
(4)實際應(yīng)用要求對算法的實時性、魯棒性要求較高。
所以,基于候選區(qū)域的無人機偵察影像目標檢測已經(jīng)成為無人機信息處理的關(guān)鍵,目標檢測技術(shù)符合上述要求:
(1)單幀或單幀圖像的檢測不受運動背景的限制;
(2)候選區(qū)域檢測,減少待計算窗口數(shù)量,運算速度快;
(3)特征提取降維與分類器相結(jié)合,識別定位精度和速度高;
(4)整體框架簡單清晰,可根據(jù)檢測要求改變候選區(qū)域檢測、特征提取、分類器三個檢測階段,方便算法的改進和評價。
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