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無人機建模傾斜攝影測量詳細介紹

來源:www.8888168.net  |  發(fā)布時間:2024年04月19日
  一、無人機傾斜攝影系統(tǒng)介紹

  傳統(tǒng)航空攝影只能從垂直角度拍攝地物,傾斜攝影在同一平臺上配備多個傳感器,從垂直、側(cè)視等不同角度收集圖像,有效彌補了傳統(tǒng)航空攝影的局限性。因此,包頭測繪無人機傾斜攝影系統(tǒng)可定義為:以無人機為飛行平臺,以傾斜攝影相機為任務設備的航空影像采集系統(tǒng)。

  2、傾斜相機的性能要求

  在《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》中(CH/Z 3005—2010)在此過程中,對測繪航空攝影即垂直攝影的相片傾角有以下規(guī)定:傾角不大于5°,不超過12°?,F(xiàn)有的航測軟件處理能力有了很大的提高,可以在此標準的基礎上,傾角15°以上都屬于傾斜攝影的范疇。隨著傾斜攝影的發(fā)展,傾斜相機不再限制相機鏡頭的數(shù)量。傾斜相機的關鍵技術指標是獲取不同角度圖像的能力和單架次作業(yè)的廣度和深度。這包括五鏡頭、三鏡頭、雙鏡頭等多鏡頭相機,以及可以調(diào)節(jié)相機拍攝角度的單相機系統(tǒng)。在無人機航測標準中,要求航測相機像素不低于3500萬,在傾斜攝影中可以控制一次曝光獲得的圖像像素,而不限制單個相機的像素。傾斜相機的性能要求可以從圖像獲取能力、工作時間、曝光功能、續(xù)航時間、POS對記錄功能等方面進行限制。


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  三、飛行航線設計

  考慮到無人機航空攝影時的俯仰和側(cè)傾影響,建議無人機傾斜攝影測量作業(yè)時無高層建筑和地形高差相對較小的測量區(qū)域的航向和側(cè)重疊度不小于70%。為了獲得某一區(qū)域的完整圖像信息,無人機需要從該區(qū)域上空飛行。以兩棟建筑之間的區(qū)域為例。如果兩棟建筑的高度能完全覆蓋該區(qū)域,而飛機沒有飛到該區(qū)域,無論增加多少相機,都不可能拍攝覆蓋區(qū)域,從而導致建筑模型幾何結(jié)構的粘附。

  四、常規(guī)三維建模

  基于算法,可以從空三特征點云的角度提供控制間隔。建議值為每20分鐘20 000~40 000一個像素布置了一個控制點,其中POS有差異數(shù)據(jù)(初始值相對準確)可以放寬到40 0000個像素,沒有POS數(shù)據(jù)的至少20 000一個像素設置一個控制點。同時,應根據(jù)各任務的實際地形條件靈活運用。如果地形起伏異常大,大面積植被和表面水域特征點很少,需要酌情增加控制點??刂泣c測量采用輔助導線測量方法,獲取高精度位置信息。

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