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如何在無人機(jī)航測中正確布置像控點(diǎn)?

來源:包頭市鑫航測繪科技有限公司  |  發(fā)布時(shí)間:2023年11月20日
  無人機(jī)演示或做項(xiàng)目時(shí),往往需要做像控點(diǎn),而像控點(diǎn)布置不規(guī)范或不合理,對航空測試數(shù)據(jù)的后處理有很大的影響,甚至需要返工和測量像控點(diǎn)。然而,在測量準(zhǔn)之前,補(bǔ)充測量像控點(diǎn)沒有提前布置。

  包頭測繪無人機(jī)如何正確布置像控點(diǎn)方法如下:

  一、根據(jù)航測區(qū)域確定像控點(diǎn)數(shù)。

  控制點(diǎn)的精度和數(shù)量直接影響航測數(shù)據(jù)后處理的精度,因此控制點(diǎn)的布置和選擇應(yīng)盡可能規(guī)范、嚴(yán)格。

  幾年前,許多無人機(jī)沒有RTK或PPK功能,對像控制點(diǎn)的要求很高,需要在航帶附近設(shè)置密集的像控制點(diǎn),以保障其相對位置的準(zhǔn) 確性。在一個(gè)區(qū)域下,為了控制整體精度,需要設(shè)置很多的像控制點(diǎn)。對于具有RTK和PPK功能的無人機(jī),對像控制點(diǎn)的數(shù)量要求要少得多。RTK和PPK功能使飛機(jī)的相對位置準(zhǔn),POS數(shù)據(jù)支持其執(zhí)行任務(wù)的穩(wěn)定性。

  通常,不同翼型無人機(jī)的布置數(shù)量也不同于控制點(diǎn)。以中國測試導(dǎo)航中國風(fēng)箏P310復(fù)合翼無人機(jī)為例。假設(shè)飛行1:1000的比例尺結(jié)果適合在3平方公里的區(qū)域布置5個(gè)像控點(diǎn),7-8平方公里至少7-8個(gè)像控點(diǎn),10個(gè)像控點(diǎn)適合。以中國測試導(dǎo)航旋翼機(jī)P560H為例,飛行1:1000比例尺的結(jié)果適合在0.3平方公里內(nèi)布置5個(gè)像控點(diǎn)。


包頭測繪無人機(jī)


  二、野外布置像控點(diǎn)。

  在布置像控制點(diǎn)之前,我們應(yīng)該做好準(zhǔn)備。我們應(yīng)該檢查航空測試區(qū)域的地質(zhì)和地貌條件。肉眼好的區(qū)域多為農(nóng)田和農(nóng)村道路或公路水泥路。準(zhǔn)備油漆和靶板(木板或硬紙板)。

  例如,控制點(diǎn)選擇在圖像清晰明顯的地物點(diǎn)、地物角、接近正交線性地物交點(diǎn)或固定點(diǎn)地物上。當(dāng)刺點(diǎn)的目標(biāo)和位置不能兼顧時(shí),主要是目標(biāo)。高程點(diǎn)選擇在當(dāng)?shù)馗叱套兓 Ⅻc(diǎn)周圍相對平坦的地區(qū)。像控制點(diǎn)在相鄰的圖像上清晰可見。

  注:上圖中的整個(gè)圖片是需要結(jié)果的航空測試區(qū)域。選擇點(diǎn)位于相對區(qū)域內(nèi)的一些位置。圖中方格的部分不是測試區(qū)域的全部。為了保險(xiǎn)起見,每個(gè)控制點(diǎn)旁邊都做了一個(gè)備用,以防止照片不清晰、被人工移動(dòng)等原因?qū)е曼c(diǎn)不可用。因此,內(nèi)部行業(yè)的步驟無法刺穿。

  請注意,如果是帶狀測試區(qū),則布點(diǎn)需要在帶狀測試區(qū)的左右側(cè)布點(diǎn)。您可以根據(jù)S字路線布點(diǎn)。左右側(cè)是指航空測試區(qū)域的范圍,而不是沒有航線的地方。一側(cè)靠近點(diǎn)的距離取決于GSD和實(shí)際情況。

  注:油性涂料比水溶性涂料有效。水溶性涂料容易被水沖淡,標(biāo)記的痕跡容易稀釋,導(dǎo)致內(nèi)部照片看不清楚。因此,油漆選擇好,保障十字字足夠?qū)挕y量點(diǎn)時(shí),測量十字標(biāo)記的中間。記得每次完成2-4張不同角度的照片,如控制點(diǎn)。有參考,以便在內(nèi)部行業(yè)找到一些方便的處理。

  1.盡量平坦、水平,不要選擇有高差的斜坡。

  2.如果有高差,比如樓頂角,航拍會產(chǎn)生高樓的陰影角度,樓角的樓下坐標(biāo)無法作為控點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行測量。

  3.測點(diǎn)位置應(yīng)與業(yè)內(nèi)人員核對,不能測量中心位置,刺點(diǎn)確實(shí)選擇了角落。

  4.盡量使用現(xiàn)有的地面標(biāo)志,如斑馬線、人行道等在航拍照片上清晰可見的地方。

  三、如控點(diǎn)測量。

  在測量控制點(diǎn)時(shí),氣泡在中間或用三角形支撐桿固定,以確認(rèn)測量的控制點(diǎn)位置和相應(yīng)的點(diǎn)號,并且不能錯(cuò)誤地指向相應(yīng)的坐標(biāo)。

  確定并設(shè)置相應(yīng)的儀器天線類型和高天線(如控點(diǎn)高程)。

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