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無人機(jī)直升機(jī)動(dòng)力學(xué)難點(diǎn)

來源:www.8888168.net  |  發(fā)布時(shí)間:2024年03月30日

  包頭測(cè)繪無人機(jī)直升機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性對(duì)直升機(jī)的安全運(yùn)行、振動(dòng)和噪聲控制至關(guān)重要。本項(xiàng)目測(cè)試了龍華無人機(jī)的葉片模式、機(jī)身振動(dòng)和葉片動(dòng)平衡。


  采集直升機(jī)振動(dòng)數(shù)據(jù)

  直升機(jī)運(yùn)行過程中的寬頻干擾:直升機(jī)運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和風(fēng)噪聲。風(fēng)噪聲會(huì)引起傳感器的超寬頻響應(yīng)。如果傳感器的超高頻響應(yīng)不能有效過濾,信號(hào)混疊會(huì)導(dǎo)致信噪比下降,甚至數(shù)據(jù)根本不可用。為了解決這個(gè)問題,東方除了選擇合適的傳感器外,還擁有自己的專利技術(shù),可以有效消除混疊引起的干擾。


包頭測(cè)繪無人機(jī)


  直升機(jī)模態(tài)測(cè)試

  EMA模態(tài)識(shí)別:直升機(jī)機(jī)身有多階密集模態(tài),需要完全識(shí)別各階模態(tài)。采用MIMO多參考點(diǎn)技術(shù),在機(jī)身上固定多個(gè)激勵(lì)點(diǎn),分批移動(dòng)傳感器,采用東方模態(tài)模擬方法(PolyIIR、ERA、PolyMax、純模態(tài)算法等。),從而獲得直升機(jī)機(jī)身在靜態(tài)狀態(tài)下的各階模態(tài)。

  OMA運(yùn)行模態(tài)識(shí)別:需要從直升機(jī)運(yùn)行過程中產(chǎn)生的各種振動(dòng)信號(hào)中提取機(jī)身的固有頻率,以識(shí)別機(jī)身各階段的固有頻率和振動(dòng)類型。運(yùn)行過程中的OMA模態(tài)識(shí)別需要消除干擾頻率。東方OMA模態(tài)識(shí)別軟件可有效消除直升機(jī)運(yùn)行過程中的諧波干擾項(xiàng),提取直升機(jī)的固有頻率和振動(dòng)類型。

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